前段時間，我們介紹了研控（YAKO）E總線驅(qū)動器與倍福主站的連接指南。

未來一個月內(nèi)，我們將逐步講解基恩士、松下、正運動幾大主流主站，與研控E總線驅(qū)動器的連接方法及注意事項，希望對你有所幫助！

本期《指南》，重點講解與歐姆龍主站的連接方法，分為7個步驟。文末附歐姆龍PLC與研控EtherCAT總線驅(qū)動器的通用運控程序。

適用于：Omron NJ Series PLC的編程軟件Sysmac Studio與YAKO EtherCAT總線驅(qū)動器和相應(yīng)電機，本文主站以NJ301-1200PLC為例，文中圖片涉及的驅(qū)動器均以YAKO MINI-3E為例。

圖11

附錄.Omron NJ301-1200 (PLC)與研控EtherCAT總線驅(qū)動器的通用運控程序

[注：本程序是基于IEC61131-3的運動控制功能塊MC類的指令，也即PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)。程序中涉及的.xml文件按實際驅(qū)動器型號選用。] 

附：系統(tǒng)拓撲及型號配置表

系統(tǒng)拓撲 

型號配置表