運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用于復(fù)雜曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)算法：

       數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間的空間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化”機(jī)能就稱為“插補(bǔ)”。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程。也可以說(shuō)，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。

       傳統(tǒng)的 CNC 只提供直線和圓弧插補(bǔ)，對(duì)于非直線和圓弧曲線則采用直線和圓弧分段擬合的方法進(jìn)行插補(bǔ)。這種方法在處理復(fù)雜曲線時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)量大、精度差、進(jìn)給速度不均、編程復(fù)雜等一系列問(wèn)題，必然對(duì)加工質(zhì)量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠?qū)?fù)雜的自由型曲線曲面進(jìn)行直接插補(bǔ)的方法。國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了大量的深入研究，由此也產(chǎn)生了很多新的插補(bǔ)方法。如A(AKIMA)樣條曲線插補(bǔ)、C(CUBIC)樣條曲線插補(bǔ)、貝齊爾(Bezier)曲線插補(bǔ)、PH(Pythagorean-Hodograph)曲線插補(bǔ)、B 樣條曲線插補(bǔ)等。由于 B 樣條類曲線的諸多優(yōu)點(diǎn)，尤其是在表示和設(shè)計(jì)自由型曲線曲面形狀時(shí)顯示出的強(qiáng)大功能，使得人們關(guān)于自由空間曲線曲面的直接插補(bǔ)算法的研究多集中在它身上。（運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用）

       插補(bǔ)計(jì)算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，把工件輪廓的形狀描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給脈沖，對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖，機(jī) 床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。 圓弧插補(bǔ)這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。